Picking and Place

Os sistemas robóticos industriais oferecem uma nova referência em flexibilidade, segurança, confiabilidade, qualidade e produtividade. A MCK Automação é especializada em adaptar soluções tecnológicas e inteligentes de automação para atender às suas necessidades de processo.

Conceito Picking and Place

Os sistemas robotizados de picking and place permitem que as empresas usem soluções automatizadas para levantar e levar objetos de um local e colocá-los em outro.

Tarefa simples, como pegar e colocar, não exige muitos processos de pensamento. Portanto, usar trabalhadores humanos nessas tarefas pode ser um desperdício, pois a força de trabalho pode ser usada para outras tarefas que exigem habilidades mentais superiores.

Essas tarefas repetitivas são realizadas por robôs pick and place. Esses robôs geralmente são equipados com sensores e sistemas de visão para levantar objetos da esteira transportadora em movimento.

Sistemas com robô pick and place:

Normalmente montados em um suporte estável, os robôs picking and place são posicionados para alcançar diferentes áreas para realizar o trabalho. Eles usam sistemas avançados de visão para identificar, agarrar e mover objetos de um lugar para outro. Com uma variedade de opções de design disponíveis, os sistemas robóticos picking and place, podem ser configurados com várias opções de ferramentas de extremidade do braço para uso em diferentes aplicações, como montagem, embalagem ou coleta de lixo. Por exemplo, sistemas robóticos pick and place podem ser usados ​​para pegar itens para um pedido e colocá-los em uma caixa para embalagem, ou podem ser usados ​​para pegar peças necessárias para montagem e movê-las para o próximo local.

Robôs para picking and place

Braço robótico:

São o tipo mais comum de robô para pegar e colocar. Um robô de braço robótico de 5 eixos pode ser usado para aplicações padrão de picking and place, onde os objetos são recolhidos e movidos para outros locais em um único plano. Um robô de braço robótico de 6 eixos é usado para aplicações mais complexas, como quando os objetos devem ser torcidos ou reorientados antes de serem colocados em outro local.

Cartesiano:

Como um braço robótico de 6 eixos, os robôs cartesianos trabalham em vários planos. Esses robôs se movem em três eixos ortogonais (X, Y e Z) usando coordenadas cartesianas . Eles podem ser construídos com qualquer tipo de atuador linear e vários tipos de mecanismos de acionamento, como mecanismos de correia, esfera ou parafuso de avanço. Eles normalmente têm melhor precisão de posicionamento em comparação com os braços robóticos de 6 eixos.

Delta:

Frequentemente usados ​​em aplicações onde os robôs escolhem itens em grupos e os colocam em padrões de montagem ou contêineres, os robôs Delta possuem tecnologias de visão avançadas que permitem distinguir vários tamanhos, formas e cores. Existem várias configurações de robôs Delta, mas a maioria possui três braços que operam em quatro eixos. Eles têm motores pesados ​​afixados a uma estrutura, com braços leves conectados a hastes de ligação com juntas em cada extremidade de cada braço (normalmente juntas esféricas) para permitir o movimento.

Coleta rápida:

Os robôs de coleta rápida são ideais para uso em aplicações de médio e alto volume com SKUs de alta velocidade. Os robôs de coleta rápida automatizam totalmente o processo de coleta , liberando a força de trabalho humana para se concentrar em atividades de maior impacto. Eles são ideais para itens "completos" rápidos, como itens promocionais adicionados a pedidos ou baterias. Esses robôs podem coletar até 300 SKUs por hora de um pool de até 8 SKUs.

Colaborativo:

Os robôs colaborativos aumentam o trabalho dos humanos, levando os associados a escolher locais e orientando os associados em cada tarefa. Ao otimizar as rotas em tempo real e manter os associados na tarefa, os robôs colaborativos ajudam os associados a trabalhar com mais eficiência.

Benefícios dos robôs pick and place

Os principais benefícios dos robôs pick and place são velocidade e consistência. Os robôs podem ser personalizados para atender a requisitos de produção específicos e são facilmente programáveis ​​para que possam ser usados ​​em várias aplicações. Embora os designs variem, os robôs pick and place geralmente são pequenos e leves, tornando-os ideais para uso em aplicações onde o espaço é limitado. Através de uma montagem simplificada e sem grandes complexidades, os sistemas de manipulação pick and place oferecem custo-benefício eficiente ao proporcionarem menor gasto quando comparado ao custo investido no trabalho manual, já que o levantamento de carga e a maioria das tarefas são automatizadas.

Trabalhando com excelência na otimização de tempo e espaço, os sistemas de manipulação pick and place podem operar 365 dias por ano sem fazer uso de grandes áreas. Desse modo, é viável ainda atribuir ao projeto exercícios repetitivos com grande precisão, assegurando confiabilidade no andamento do processo.